工业机器手夹具是在机械制造过程中用来固定加工对象，使其占据正确的位置，工业机器手夹具接受施工或检测装置，又称夹具。从广义上讲，在任何工艺过程中，要快速、方便、..地安装工件装置，可称之为机械手附件夹具。如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。机床夹具是常见的，常称夹具。工件在机床上加工时，加工前要对工件进行安装(定位)和夹紧(夹紧)，使工件表面满足尺寸、几何形状和与其他表面的相互定位精度要求。工业机器手附件夹具通常由定位组件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、刀具导向组件(确定刀具与工件的相对位置或引导刀具的方向)、分度装置(使工件可以安装在多个工位进行加工，分度装置有回转分度装置和直线移动分度装置两种)、连接部件和夹紧混凝土(夹具底座)等。

工业机器手附件夹具类型按使用特点可分为:

普遍的通用夹具。如机床用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和转盘等，具有很大的通用性，能较好地适应加工程序和加工对象的变换，其结构已定稿，尺寸、规格已系列化，大部分工业机器手配件已成为机床的标准配件。

②特殊的夹具。它是专门为某些产品零件在某一工艺过程中的装夹需要而设计制造的。服务对象是特定的，非常有针对性。一般由产品制造商设计。常用的车床夹具、铣床夹具、钻孔模具(用机床夹具引导刀具在工件上钻孔或铰孔)、镗模(用机床夹具引导镗刀杆在工件上镗孔)和配套夹具(用于机床组合在自动线上的移动夹具)。

③可调夹具。特殊夹具，可更换或调整组件。

④组合夹具。夹具由不同形状、规格和用途的标准化部件组成，机械手附件适用于新产品的试制和产品频繁更换的单、小批量生产和临时任务。

以上就是四川工业机器手生产小编的总结，希望对你了解有所帮助！